常用舵角做较频繁航向变更的船舶是指（）

[单选题]常需用小舵角来保持指定航线航向的船舶是指（）。A . 航行于海洋中的船舶B . 航行于狭水道或港内的船舶C . 紧急避让时的船舶D . 短时间，短途变向航行船舶

[单选题]在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）A . 自动舵控制器B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器

[单选题]当船转向逐渐接近新航向时提前反向压舵舵角大小的主要依据：（）①、航向变更幅度；②、船速快慢；③、船舶的回转惯性；④、船舶的回转速度A . ①、②B . ②、③C . ③、④D . ①、④

[单选题]舵效较好是指舵叶转过一定的舵角后，能使船舶在较（）的时间，较（）的距离上，转过一个较大的角度。A .长／长B .长／短C .短／长D .短／短

[单选题]通常说船舶的舵效较好是指舵叶转过一个一定的舵角后能使船在较（）的时间内，较（）的距离上，转过一个较大的角度。A . 长，长B . 长，短C . 短，长D . 短，短

[单选题]用大舵角来作紧急旋回的船舶是指（）A . 航行于海洋中的船舶B . 航行于狭水道或港内的船舶C . 紧急避让时的船舶D . 靠离码头的船舶

[单选题]航向稳定性好的船舶，用较小舵角即可获得较好的（）。A .旋回性B .追随性C .保向性D .机动性

[单选题]目前船舶装备的航向自动舵，它所能保证的是船舶的：（）A . 直线稳定B . 方向稳定C . 位置稳定D . 全面的运动稳定

[单选题]指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能按指标航向（）。A . 自动直进B . 阶跃前进C . 作"Z"字形前进D . 自动转向

[单选题]现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。A .后/自动B .过程中/自动C .过程中/人工D .后/人工