虚约束

[问答题] 机构的虚约束发生的情况

[问答题] 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

[判断题]虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。()A.对B.错

[填空题] 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

[判断题]在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。()A.对B.错

[判断题] 从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。A . 正确B . 错误

[填空题] 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

[问答题] 计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

[单选题]计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．A . 计入构件数B . 计入运动副数C . ＂焊死＂D . 去除

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）A . 增多B . 减少C . 不变