比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

[问答题] 试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。

[问答题,论述题] 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征

[判断题] 采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。A . 正确B . 错误

[多选题] 关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A . 当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B . 当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C . 当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D . 当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小

[问答题] 比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

[单选题]转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（）。A . 负载电流B . 给定电压C . 电枢电流D . 控制电压

[判断题] 采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统A . 正确B . 错误

[问答题] 为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

[单选题]直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。A .微分负反馈B .微分正反馈C .微分补偿D . D.滤波电容

[单选题]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）A .长B .短C .不快也不慢D .不定