控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。

[单选题]调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（）。A . 两位式调节规律B . 比例调节控制C . 积分调节规律D . 微分调节规律

[单选题]比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。A .常数B .一阶函数C .二阶函数D .高阶函数

[单选题]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A .比例积分B .积分C .微分D .比例微分

[单选题]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A .比例B .比例积分C .比例微分D . D.比例积分微分

[单选题]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A .积分B .比例积分C .比例积分微分D . D.比例

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[单选题]与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.A . 在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好B . 在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差C . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快D . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱

[填空题] 当调节器的输出变化量与（）成比例的调节规律，叫积分调节规律。

[单选题]微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。A .输入偏差B .输入偏差的变化速度C .输入偏差的积分D . D.输入偏差的变化量

[单选题]比例控制规律的缺点是（）。A . 滞后B . 系统的稳定性降低C . 易使系统产生波动D . 有余差