防积分饱和方法有（）、（）、（）。

[填空题] 防积分饱和的方法有（）和（）

[多选题] 选择性控制系统常用的防积分饱和方法有（）。A .限幅法B .积分切除法C .积分外反馈法D .限时法

[问答题] 防止积分饱和的方法有哪几种？

[多选题] 消除调节器积分饱和的方法有（）A . 调节器由自动切换到手动B . 采用带有抗积分饱和功能的调节器C . 经常把调节器由自动切换到手动D . 增大调节器的比例作用

[问答题] 什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？

[名词解释] 积分饱和

[填空题] 积分饱和现象（）。

[问答题] 抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。

[问答题] 何为积分饱和现象？

[问答题] 什么叫积分饱和？