选择性控制系统常用的防积分饱和方法有（）。

[填空题] 防积分饱和方法有（）、（）、（）。

[填空题] 防积分饱和的方法有（）和（）

[判断题] 选择性控制系统实现的是硬限控制。A . 正确B . 错误

[判断题] 在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。A . 正确B . 错误

[填空题] 选择性控制系统的特点是采用了（）。

[问答题] 抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。

[判断题] 连续性选择性控制系统与开关型选择新控制系统的不同，是当取代作用发生后，控制阀在原有开度基础上继续进行控制，控制是连续的。A . 正确B . 错误

[问答题] 在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？

[多选题] 防喘振控制系统按防喘振方法分为（）A .固定极限防喘振B .固定比值防喘振C .可变比值极限防喘振D .可变极限防喘振E .可变比值防喘振

[填空题] 过程控制系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。