在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。

[判断题] 积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。A . 正确B . 错误

[判断题] 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）A . 正确B . 错误

[单选题]控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A . 位式控制B . 比例控制C . 微分控制D . 积分控制

[填空题] 在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。

[判断题] 在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A . 正确B . 错误

[填空题] 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

[判断题] 积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定A . 正确B . 错误

[问答题] 在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？

[填空题] 自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。

[单选题]积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。A . 余差B . 偏差C . 滞后D . 振荡