控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

[单选题]微分控制规律（）消除余差。A .能够B .不能够C .与积分规律组合使用时能够D .与比例控制规律组合使用时能够

[单选题]控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A .微分控制规律B .积分控制规律C .比例积分控制规律D .比例微分控制规律

[判断题] 在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。A . 正确B . 错误

[问答题] 串级控制系统中，控制规律应怎样选择？

[多选题] 微分控制规律在（）控制系统比较常见。A .液位B .流量C .温度D .成分

[多选题] 下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A .主控制器一般选择PI控制规律B .主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C .副控制器一般采用P控制规律D .副控制器必要时引入适当的I作用

[单选题]某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A .比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B .比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C .比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D .比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。

[单选题]控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。A .测量值B .设定值C .扰动量D .偏差

[判断题] 10、计算机控制系统控制规律由软件实现的。A . 正确B . 错误

[单选题]某控制系统中，为使控制作用具有预见性，需要引入（）调节规律。A .PD；B .PI；C .P；D .I。