在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。

[单选题]谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。A . 柔轮B . 轴销C . 从动轮D . 主动轮

[单选题]在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（）A . 1B . 3C . 2D . 4

[单选题]谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A . 中心轮B . 行星轮C . 系杆D . B和C

[单选题]在确定差动轮系中从动件(轮)的转速和转向时，必须给定（　　）主动件(轮)的转速和转向。A.1个B.2个C.3个D.4个

[单选题]在确定差动轮系中从动件(轮)的转速和转向时，必须给定（　　）主动件(轮)的转速和转向。A.1个B.2个C.3个D.4个

[单选题]在确定差动轮系中从动件(轮)的转速和转向时，必须给定（　　）主动件(轮)的转速和转向。A.1个B.2个C.3个D.4个

[单选题]在确定差动轮系中从动件(轮)的转速和转向时，必须给定（　　）主动件(轮)的转速和转向。A.1个B.2个C.3个D.4个

[填空题] 齿轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。

[判断题] 轮系传动中，惰轮参与两对齿轮啮合，既是前齿轮的从动轮，又是后齿轮的主动轮。A . 正确B . 错误

[单选题]要使主、从动轮方向的转向相反，则中间加（）个惰轮。A .2B .4C .偶数D .奇数