在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（）

[填空题] 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。

[单选题]谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A . 中心轮B . 行星轮C . 系杆D . B和C

[单选题]定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。A .无关B .有关，成正比C .有关，成反比D .有时有关

[单选题]在定轴轮系中，轮系的传动比与过轮(惰轮)的齿数______；而过轮对末(从动)轮的转向______。（　　）A.无关；无关B.无关；有关C.有关；无关

[单选题]在定轴轮系中，轮系的传动比与过轮(惰轮)的齿数______；而过轮对末(从动)轮的转向______。（　　）A.无关；无关B.无关；有关C.有关；无关

[单选题]定轴轮系传动比的大小与轮系中情轮的齿数多少（）。A . 有关B . 成正比C . 成反比D . 无关

[单选题]谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。A . 柔轮B . 轴销C . 从动轮D . 主动轮

[判断题] 谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。A . 正确B . 错误

[单选题]在轮系中，只改变齿轮转向而不影响轮系传动比的齿轮，通常称为（）A . 行星轮B . 太阳轮C . 惰轮D . 中心轮

[单选题]直齿圆柱齿轮的传动比不仅与两轮的基圆、节圆、分度圆直径成反比，而且还与两轮的齿数成（）。A . 正比B . 反比C . 比例D . 比值