如何消除积分饱和现象？

[问答题] 积分饱和现象是如何产生的？如何消除？

[填空题] 积分饱和现象（）。

[问答题] 在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？

[问答题] 当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？

[问答题] 何为积分饱和现象？

[多选题] 消除调节器积分饱和的方法有（）A . 调节器由自动切换到手动B . 采用带有抗积分饱和功能的调节器C . 经常把调节器由自动切换到手动D . 增大调节器的比例作用

[问答题] 什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？

[问答题] 如何消除脱轨现象？

[问答题] 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？

[名词解释] 积分饱和