当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？

[问答题] 如何消除积分饱和现象？

[问答题] 积分饱和现象是如何产生的？如何消除？

[多选题] 消除调节器积分饱和的方法有（）A . 调节器由自动切换到手动B . 采用带有抗积分饱和功能的调节器C . 经常把调节器由自动切换到手动D . 增大调节器的比例作用

[问答题] 在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？

[问答题] 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

[名词解释] 积分饱和

[单选题]对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪条是不起作用的？（）A .采用高低值阻幅器B .采用调节器外部积分反馈法C .采用PI-P调节器D .采用PI-D调节器

[填空题] 积分饱和现象（）。

[判断题] 积分调节作用能消除系统静态偏差。A . 正确B . 错误

[问答题] 何为积分饱和现象？