[单选题]对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场,可以用分解法分解为()。A .两个正向圆形磁场B .无法确定C .一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场D . D.两个反向圆形磁场
[单选题]机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠()。A .传感系统B .机构部分C .控制系统D . D.以上都包括
[单选题]用兆欧表测试测试仪的绝缘强度时,将兆欧表的L端子接仪器的线路上,将()端子接外壳的地端摇动手摇发电机测量出其缘电阻值,这个值局势仪器的绝缘强度。A .CB .L和EC .L或ED . D.E
[单选题]手工焊接可分为绕焊、钩焊、()和插焊四类。A .临时焊B .立焊C .搭焊D . D.直接焊
[单选题]ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是()。A .1AB .2AC .3AD . D.45A
[单选题]ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达()V。A .48B .24C .36D . D.46
[单选题]“与非门”输入和输出的逻辑关系是()。A .有1出1,全0出0B .有0出1,全1出0C .相同出1,不同出0D . D.不同出1,相同出0
[单选题]下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()A .以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B .以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。C .以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。D . D.以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
[单选题]关于9013,下面()是正确的。A .NPN硅管B .PNP硅管C .NPN锗管D . D.PNP锗管
[单选题]根据电子设备的复杂程度可将调试工作分为单元调试和整机调试,这些调试都是为了使被调试的产品完全符合()规定的指标。A . 上级标准B . 技术文件C . 安装要求D . 技术工艺
[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是()。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机
[单选题]步进电机的步距角为1.8o,加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ,驱动器细分数为1,则此电机的转速为()。A .100r/minB .150r/minC .200r/minD . D.300r/min
[单选题]由于传感器输出信号一般都很微弱,需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式,这一部分称为()。A .传感元件B .敏感元件C .测量转换电路D . D.传输电路
[单选题]机器人在巡线中,向左偏离中央,可以采取()方法使之回到中央。A .右轮加速,左轮减速B .右轮减速,左轮加速C .左右轮转速不变D . D.左右轮反转
[单选题]STC12C5A602S是单片机,属于()系列。A .intel51B .PICC .AVRD . D.DSP
[单选题]STR12-280配备的光纤传感器探测距离为()。A .5毫米左右B .10毫米左右C .10-15厘米左右D . D.大于50厘米
[单选题]MOS集成电路在安装时主要是防止()。A .静电损坏B .雷击损坏C .加热损坏D . D.机械损坏
[问答题] 为什么二极管的反向饱和电流与外加反向电压基本无关,而当环境温度升高时,又明显增大?
[问答题] N型半导体中的自由电子多于空穴,而P型半导体中的空穴多于自由电 子,是否N型半导体带负电,而P型半导体带正电?
[单选题]ARM属于()计算机,STC12C5A602S属于()计算机。A .RISC.RISCB .CISC.RISCC .RISC.CISCD . D.CISC.RISC
[问答题] 与信息电子电路中的二极管相比,电力二极管具有怎样的结构特点才使得它具有耐受高电压和大电流的能力?
[单选题]ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后,发现LED均不亮,可能的故障原因是()。A .78H05损坏B .有一个LED损坏C .巡线传感器断开D . D.电位器需要重新调节
[单选题]由开关组成的逻辑电路如图所示,设开关接通为"1",断开为"0";电灯亮为"1",电灯暗为"0"。则该电路为:()A . "与"门B . "或"门C . "非"门D . 无法判断
[单选题]执行指令()可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。A .motor_sj_bs(1,10000);B .motor_zy_bs(1,10000);C .motor_qh_bs(1,10000);D . D.DJ2_XPY(zpy);
[单选题]1906年美国人()制造了第一颗真空栅极管(准三极管),为IT学奠定了物理学基础。A .阿兰.图灵B .阿什顿.塔特C .李.德.弗斯特D . D.法拉第
[问答题] 通常希望放大电路的输入电阻高一些好,还是低一些好?对输出电阻呢?放大电路的带负载能力是指什么?
[单选题]能将矩形波变成三角波的电路为()。A .比例运算电路B .微分电路C .积分电路D . D.加法电路
[单选题]已知:R0=28H(28H)=46HMOVA,#32HMOVA,45HMOVA,@R0执行结果A的内容为()。A . 46HB . 28HC . 45HD . 32H
[单选题]若用万用表测二极管的正、反向电阻的方法来判断二极管的好坏,好的管子其正、反向电阻的关系是:()A . 正、反向电阻相等B . 正向电阻大,反向电阻小C . 反向电阻比正向电阻大很多倍D . 正、反向电阻都等于无穷大
[单选题]电路如图所示,该电路为下述中的哪种电路?()A . 比例一微分运算电路B . 微分运算电路C . 积分运算电路D . 比例运算电路