当船转向逐渐接近新航向时提前反向压舵舵角大小的主要依据：（）

①、航向变更幅度；②、船速快慢；③、船舶的回转惯性；④、船舶的回转速度

[单选题]当指挥员发出变换航向口令时，舵工决定所操舵角大小的主要依据是：（）①、航向变更幅度；②、船速快慢；③、船舶的回转惯性；④、船舶的回转速度A . ①、③B . ②、④C . ③、④D . ①、②

[单选题]船因受外力而转头，当外力消失后操正舵可稳定于新航向，则该船具有：（）.A . 直线稳定性B . 方位稳定性C . 直线稳定性和位置稳定性D . 方位稳定性和位置稳定性

[单选题]船因受外力而转头，当外力消失后操正舵可稳定于新航向，则该船具有A . 直线运动稳定性；B . 方向稳定性；C . 直线运动稳定性和位置稳定性；D . 方向稳定性和位置稳定性；

[单选题]常用舵角做较频繁航向变更的船舶是指（）A . 航行于海洋中的船舶B . 航行于狭水道或港内的船舶C . 紧急避让时的船舶D . 长时间长航程定向航行的船舶

[单选题]能使船在规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称：（）A . 航迹舵B . 无人驾驶舵C . 特种自动舵D . 自适应舵

[单选题]当罗经基线偏离原定航向刻度时，应操相反方向舵角（）。A . 3°～5°B . 10°～15°C . 20°～25°D . 30°～35°

[单选题]当指挥员发出变换航向口令时舵工决定操舵角的大小主要依据（）。A . 航向变更幅度B . 船体大小C . 船的转动惯性D . 船回转速度

[单选题]自动操舵面板仪上的航向改变调节时使用自动舵是用来改变航向，当大角度进行转向时应（）。A . 一次转向直到所需航向B . 分几次小角度转向直到所需航向C . 必须用随动舵进行转向D . 必须用随动舵或应急舵进行转向

[单选题]影响船位的因素有（）。①风②流③航速④航向⑤舵角A .②~⑤B .①③④⑤C .①~④D .①~⑤

[单选题]在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）A . 自动舵控制器B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器