目前船舶装备的航向自动舵，它所能保证的是船舶的：（）

[判断题] 使用自动舵时，其本身可以改变船舶航向。A . 正确B . 错误

[单选题]指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能按指标航向（）。A . 自动直进B . 阶跃前进C . 作"Z"字形前进D . 自动转向

[单选题]现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。A .后/自动B .过程中/自动C .过程中/人工D .后/人工

[单选题]指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能自动航行在所规定的（）。A . 计划航线上B . 实际航迹线上C . 恒向航线上D . 航迹带内

[单选题]航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）A . 动航向稳定性B . 位置稳定性C . 直线稳定性D . 方向稳定性

[单选题]航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）.A . 动航向稳定性B . 位置稳定性C . 直线稳定性D . 方向稳定性

[单选题]船舶舵系是实现船舶（）等操纵的航向控制装置。Ⅰ.转向；Ⅱ.前进；Ⅲ.后退；Ⅳ.掉头；Ⅴ.直航。A . Ⅰ＋ⅡB . Ⅰ＋Ⅳ＋ⅤC . Ⅲ＋Ⅳ＋ⅤD . Ⅰ＋Ⅱ＋Ⅲ

[单选题]常用舵角做较频繁航向变更的船舶是指（）A . 航行于海洋中的船舶B . 航行于狭水道或港内的船舶C . 紧急避让时的船舶D . 长时间长航程定向航行的船舶

[单选题]目前船舶最普遍采用的舵是（）。A .平板舵B .双支承平衡舵C .多支承舵D .悬挂舵

[单选题]在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）A . 自动舵控制器B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器